圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，大伞齿轮加工，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
螺旋齿轮传动有辅助器外螺旋传动和辅助器内螺旋传动。
螺旋齿轮在制造行业中有逐渐取代其他类型锥齿轮传动的趋势，许多涉及动力传输和转动传输的场合需要使用螺旋锥齿轮。
齿轮的技术突破：其中包含两项---，即：
1）新型螺旋锥齿轮的数字化设计技术。
2）以通用五轴数控加工技术为---的新型螺旋锥齿轮数字化加工技术。
从原理上讲，大伞齿轮加工，能---相互啮合的齿轮瞬时传动比为常数，秦皇岛伞齿轮加工，且能在相互啮合的齿轮副中心距发生变化时，传动比保持不变，因而传动较平稳。２，传递动力大，速度高，精密伞齿轮加工，结构较紧凑。３，传动，达９０％以上。４，能用同一把刀具加工出齿数不同的齿轮。
滑动螺旋的基本尺寸（即螺杆直径与螺母高度），通常是根据耐磨性条件确定的。
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